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動車車體、車門全自動智能打磨拋光機器人 

當下社會，外國人談論“中國速度”時，首選想到的一定是屢屢刷新世界鐵路運營速度紀錄的中國高鐵動車組。中國高鐵動車組有望沖出亞洲、沖向世界，已經成為一個大的發展趨勢。中國高鐵有如此驕人的成績，離不開先進的技術，離不開這些先進精細的生產線。據悉：高速動車組的車體制造需要經過加工、焊接、裝配、打磨四個核心程序，每一個步驟，都經過精雕細琢，從車體下料到成為符合出廠要求的高速動車組列車車廂，需要用四個月時間、經手600-700個人。如果能將其生產效率提高，勢必會降低中國高鐵的生產成本，有助其更快、更順利的沖向世界。

2015年中國國內上市了一種智能型的打磨機器人，具有高度柔性、高度靈活性，能以超高效率打磨動車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪、其他各種高鐵動車配件，能完全解放勞動力，降低動車組生產人工成本，提高中國動車組的性價比。到底是一款什么設備呢？

該款設備是一款具有人工智能性的五軸打磨機器人，有人的“大腦、眼睛、手”，能夠像人一樣有思維和判斷的去工作，且不受任何技術因素、外界因素的干擾，可將打磨效率提高幾十倍以上，打磨效果好、穩定性高。該智能型機器人由大連譽洋工業智能有限公司自主研發生產，以國外知名品牌庫卡機器人為本體，與譽洋自主研發的軟件系統、硬件系統相糅合，讓機器人具高度人工智能性。譽洋到底設計了哪些軟件系統、硬件系統呢？且看下面的講解吧：

一、軟件系統：

1、KINREAL智能控制系統

是基于博世力士樂操作平臺，針對高鐵動車配件的打磨切割特點自主研發設計的智能控制系統。是一個總線控制系統，是對各種操作系統、觸覺系統、視覺系統和其他系統的數據采集、分析，并進行實時控制的處理終端。系統安全可靠、操作便捷、擴展空間大、信號反饋速度快、插補精度穩定，易學易用。該系統相當于“人的大腦”，能自動補償工件的鑄造公差、加工誤差等。

2、KINEYE智能視覺系統

為加工控制系統提供三維立體信息和影像信息反饋，引導機器人進行加工和路徑修正。該系統相當于“人的眼睛”，時時監控監控作業數據。

3、KINTOUCH觸覺系統

KINTOUCH觸覺系統使加工控制系統達到了全閉環控制。能夠根據被加工工件所受應力大小，調整加工設備的各個參數，使打磨輪和零件保持恒力接觸，使其在最優的參數條件下進行高效的加工。此系統，為高鐵動車配件的復雜不規則曲面的打磨拋光提供了充分的技術保障！

4、激光測量系統

打磨過程中，該系統不斷檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機器人控制系統，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高高鐵動車配件的打磨質量。

5、智能編程平臺

具備離線編程功能，對新零件可以進行離線編程，不需停機，不影響正常打磨進行。

二、硬件系統：

1、12工位傘形刀庫，根據打磨需求，機器人可以靈活的調取刀庫中的刀具，完成高鐵動車配件的各種粗磨、精磨工序！

2、雙工位工作臺轉換系統，可提高30%-50%的工作效率——在托盤180度回轉裝置的配合下，該系統4-5秒內即可完成新、舊高鐵動車配件的自動上載、卸載，該過程無需停機，大大提高打磨效率。

3、融合度高、適用性強的工裝夾具

根據高鐵動車配件的尺寸、樣件和加工節拍要求，進行工件定夾裝置的設計制造。所有工裝夾具均經過仿真模擬系統的驗證，可最大程度保證設備的高效穩定運行。公司獨立研發工裝夾具，實現了融合度高、成本低、適用性強等特點，有助減少人工成本、提高生產效率，創造更大的利潤空間。

4、自動排屑系統，保證了超高的環保性。

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高打磨效率。

適用范圍：動車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪等動車配件打磨拋光；鐵路墊板、鐵路道岔、鐵路套筒等鐵路配件打磨拋光；動車內飾件打磨拋光；其他各種材質、各種類型鑄件的打磨拋光.......

譽洋這款五軸智能打磨機器人，能完全滿足國內鐵路配件、動車組配件、火車配件的打磨，助力中國高鐵事業更上一層樓！設備工作原理、技術參數等相關信息咨詢，請撥打電話 ，也可登陸網站了解更多智能打磨裝備信息！

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