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  芯德理科技利用芯片設(shè)計(jì)的漏洞或軟件缺陷，通過(guò)多種技術(shù)手段，由于本系統(tǒng)需要控制的引腳較多，如攝像頭、步進(jìn)電機(jī)的控制、且對(duì)RAM的和單片機(jī)的運(yùn)行速度提出了較大的要求，所以選擇STM32F103VCT6（大容 量）單片機(jī)作為主控單片機(jī)，STM32F103RBT6（中容量）作為輔助控制單片機(jī)。本系統(tǒng)移植了μC/OS-II操作系統(tǒng)和GUI圖形用戶界面。μC /OS-II是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。本系統(tǒng)能夠控制激光槍擊發(fā)、自動(dòng)報(bào)靶及自動(dòng)瞄準(zhǔn)等功能。系統(tǒng) 由激光槍及瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、胸環(huán)靶、彈著點(diǎn)檢測(cè)電路組成。制作彈著點(diǎn)檢測(cè)電路，通過(guò)攝像頭識(shí)別激光槍投射在胸環(huán)靶上的彈著點(diǎn)光斑，并在TFT液晶上顯示彈著點(diǎn)的 環(huán)數(shù)與方位信息。自動(dòng)或手動(dòng)控制激光槍，在15秒內(nèi)將激光束光斑從胸環(huán)靶上的指定位置迅速瞄準(zhǔn)并擊中靶心。在軟件上移植UCOS操作系統(tǒng)及GUI圖形界面 使得操作更加人性化。

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