8V1090.00-1貝加萊8V1090.00-1
奧地利貝加萊（B&R）2003系統、Automation Panel AP800\AP900\PC\PC APC620、Mobile Pane、Panel PC、Power Pane、X20系統、X67 IO、變頻器、電源模塊、附件、緊湊型IO、三相同步電機、伺服驅動器、網絡和現場總線模塊等

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上海心雨機電設備有限公司
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伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
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參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
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