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服務機器人SHIMPO諧波減速機 日本新寶WPU系列諧波減速器 

　日本SHIMPO、新寶諧波傳動特點

　　1．SHIMPO、新寶諧波減速機精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精度。

　　2．SHIMPO、新寶諧波減速機傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30～500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。

　　3．SHIMPO、新寶諧波減速機承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

　　4.SHIMPO、新寶諧波減速機.體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現小型化、輕量化。

　　5．SHIMPO、新寶諧波減速機傳動效率高、壽命長。

　　6．SHIMPO、新寶諧波減速機傳動平穩、無沖擊，噪音小。

SHIMPO、新寶諧波減速機LE系列為超扁平結構，柔輪采用超薄型杯狀，定位精度高，剛性好，零背隙，可承受較高扭矩。

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場

SHIMPO諧波減速機WPC-CN/CF封閉型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN

WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF

諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN

WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF

諧波波箱WPS-SN-開放型/簡易組合型

WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SN WPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）

WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH

WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ