中科信軟開源飛控培訓課程，開源飛控咨詢與技術支持
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開源飛控培訓課程
課程目標：
通過該課程的學習，學員能夠對開源飛控pix4進行自行整定PID參數（針對多旋翼）；具備一些姿態參數的分析
故障處理能力；掌握開源飛控的一些周邊設備的應用。
課程大綱：
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主題
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內容
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Pix4基本參數介紹
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產品及平臺介紹
特性熟悉
產品安裝介紹（可選）
pix在多旋翼上的應用
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PID控制器的相關理論以及在開源飛控上的應用（調參）
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PID介紹
PID調參。
解決四旋翼的最常出現的問題
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飛控在多旋翼上的的應用以及如何對飛行器的飛行log進行分析
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針對多旋翼的log進行具體分析
查看log的過程，以及軟硬件的使用
完成查看log曲線進行主要的分析
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飛行器故障分析及處理
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針對狀態差的飛機進行log分析
常見的故障匯總
問題處理的方法與參數的調整
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