HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610
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HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610車銑複合加工配置的代價每每比力昂貴，許

多企業在做配置選型時，每每將此類配置當成專用機床

來對待，但是並沒有賦予配置更多的利用範疇，每每是根據某個零件的工藝需求來訂定配置采購計

劃，在選擇配置範例前，首先思量因配置折舊而造成的單件成本增長是否在容許的範疇之內，從而

決定是否采購此類配置，許多的車銑複合加工配置都是在這種形勢下被引進。之以是有此征象，原

因是在于人們對付此類配置的應用不夠相識，除了擔心一樣平常維護的成本之外，對加工步調的方

式也

摸不著頭緒，以是人們更樂意選擇購買一臺五軸聯動加工中間和一臺數控車。別的，從理論上講車

銑複合加工可以有效地提高産風致量和生産效率，但是在實際應用中，卻並不能盡如人意，此中的

緊張因素在于加工步調的方式。

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610這裏我們從怎樣提高配置的利用效率和

擴展應用範疇這兩個角度來探索一下怎樣方式車銑複合

加工中間的加工步調。

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610首先我們來看一下怎樣提高雙刀架車銑

中間的利用效率。在加工進程中，可以議決雙刀架的同

步操作來完成零件的多個工序加工。同一個工件由于有多種加工工序，利用謀略機資助加工軟件完

成零件編程的同時，可以議決工序的優化，在加工條件容許的前提下，只管即便使兩個刀架同時處

于工

作狀態，無疑可以有效的收縮加工時間。下面是三個例子，議決這三個例子我們可以看到加工的效

果。

2

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610可以議決上下刀架的同步設置，來更快

地去除余量，粗車外形的同時，也完成了內孔的粗鏜加

工.

2

　　議決上下刀架的同步設置，完成一系列孔的加工，不但提高了加工的效率，同時還可以議決鑽

孔軸向力的相互抵消來淘汰工件變形的影響。

2

　　可以議決上下刀架的同步設置，一次完成兩段外形的加工。
　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610雙刀塔的配置都具有雙通道的控制體系

，上下刀架可單獨控制，同步加工可以議決代碼中的同

步語句來實現。比方，在下面的代碼中，M10和 M15便是同步語句，同步語句的語法要求根據控制

機的要求訂定，同步語句的數量根據同步加工內容決定。同步語句之間的內容即爲同步加工的內容

。

1

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610加工步調的優化無疑可以提高生産效率

，尤其對大批量的零件加工有著越發緊張的意義，試想

一下，每個零件的加工時間要是可以大概節省1秒鍾，那麼從成千上萬個零件上節省下來的時間和

資源

將是無法想象的。

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610我們再來看一下車銑複合加工配置應用

的範疇。他們除了可以應用于某些産品的大批量加工，

對付一些小批量或單件的生産中，車銑加工配置也大有用武之地。因其具有至少一個旋轉軸的控制

本領，至使它的應用範疇得以擴展，乃至可以替代多坐標聯動加工中間的事情。
下面是車銑加工配置在葉輪葉片加工中的應用。葉片加事情爲五坐標加工的典範零件範例，有著巨

大的市場需求。其實這類零件大部門都可以在車銑加工中間上來完成，對付一些帶有B軸聯動的車

銑配置來說，可以大概加工的零件範例將越發普遍。這類配置不但具有車削成果，同時也可以完成

三到

五坐標聯動的銑切事情，隨著機床硬件的生長，機床的剛性得以明顯改進，粗精加工可以一次完成

，而且從工藝角度來看，車銑複合配置具有零件的裝夾定位簡略、粗加工本事多樣、排屑方便等優

點。同時車銑配置在代價方面與同檔次的多軸銑切加工中間相比也越來越靠近。因此在車銑複合設

備上來完成葉輪葉片的加工正漸漸成爲現實。

　　對付平凡的C&Y車銑配置，可以議決C軸聯動的要領完成葉片的加工，此類控制體系實際上是三

軸控制體系。議決XZC三軸聯動來完成型面的加工，無須在機床上作更多的投入，只必要選擇一個

可提供此成果的CAM軟件即可。如圖1所示:

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610對付具有B軸成果的高端車銑配置來說，

議決B軸擺角定位加工或是XYZBC五聯動加工，還可以

得到更不壞的加工外貌質量（圖2）。同時這類配置還可以完成更龐大的葉輪葉片的加工（圖3）。
　　車銑加工配置多數都自帶一些編程成果，比方Mazak matrix系列、HEIDENHAIN CNC PILOT 

3190 系列的控制體系都具有人機對話的交互式編程成果，不但可以完成兩軸車削，而且還可以完

成C&Y資助動力頭的老例銑切加工編程事情，但是，對付一些具有龐大型面的零件加工就無能爲力

了。這時只能借助CAM軟件來實現，因此對付車銑複合尤其是具有雙刀塔的高端車銑加工配置來說

，要發揮出它應有的性能，更離不開CAM軟件的支持。但是，在CAM軟件的應用進程中，後處理懲罰

的制

定顯得尤爲緊張。
　　由于旋轉角度坐標的存在，在CAM軟件中舉行編程操作時，人們風俗上利用刀尖點的絕對坐標

編程模式，生成的NC代碼在機床上運行時，必要控制體系具有三維刀具長度補償的成果（如圖4所

示），根據實際利用的刀具長度L2，控制體系在三維空間上自動實現刀具長度補償。（注：實際上

控制體系在補償謀略時，謀略的依據是L1+L2的值，而L1的值可以在機床調試完成後直接在機床系

統參數中設定）。要是控制體系沒有三維刀具長度補償成果，則必要事先在對刀儀上測量出刀具的

長度，然後在CAM軟件環境下指定刀具長度參數後再生成加工步調，實際上生成的NC代碼中的坐標

點是回轉中間的坐標，此類步調在應用進程中，必須利用指定長度的刀具。（在上世紀末期，控制

體系還不具備三維刀具長度補償成果時，都是利用此種要領來完成五軸坐標步調的方式，爲方便刀

具的利用，機床主軸上通常增長一個可伸縮的套筒部件，來調解刀具長度爲編程時設定的刀具長度

）。

  　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610無論是絕對坐標編程還是回轉中間坐

標編程，對付車銑中間來說，B軸作爲一個聯動軸另有

一個特別的處理懲罰要領，即B軸坐標追隨成果。我們以刀尖點絕對坐標編程爲例，看一下B軸坐標

追隨

成果的步調有哪些差異（B軸坐標追隨成果也可以利用回轉中間坐標步調，這裏臨時不做探究）。B

軸坐標追隨成果與刀尖點絕對坐標編程差別的是坐標系的旋轉（如圖5所示），要是利用B軸坐標跟

隨成果，Z軸始終追隨刀具當前的位置産生變革，但始終指向主軸的軸線偏向，這樣在解算三維刀

具補償的時間，控制體系硬件的謀略量就相應地淘汰了許多，更多的謀略量在CAM軟件下完成。因

此這種模式有利于節省控制體系資源，以饜足龐大零件加工和高速加工時對控制體系的高要求。下

面是利用B軸坐標追隨成果的步調與倒黴用該成果的步調比擬： 

2

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610這裏可以看到，兩種模式下，步調中的

旋轉坐標雷同，但是直線坐標有所差異，也便是刀尖點

的位置相對付當前坐標系的值産生變革。B軸坐標追隨成果一樣平常環境下議決一對G 代碼指令實

現開

關。

　　HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610對付提高車銑複合加工效率和車銑多軸

聯動應用方面的見解由于篇幅限定未能更細致地展開論

述，人們在車銑複合加工範疇中越來越多的實踐將會帶給我們更多可供思考的課題，但是我們發明

，在車銑複合加工中，浩繁車銑成果都必要CAM軟件環境作支持，因此對付一個高端的車銑配置來

說，CAM軟件是必不行少的東西之一。
計劃接納EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 共同EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM（四模入

、一模出），議決PLC作PID閉環控制。此中主變頻器的給定接納數字量設定或模擬量設定均可，將

主變頻器的輸出頻率作爲PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作爲PID反饋關鍵，PID輸出量作爲

從變頻器的給定值，從而實現主、從變頻器的頻率劃一運行。具體原理參見附圖一至五

1.2變頻參數設置

主變頻：

F0.02=4      V/F控制             F0.03=0      數字設定，由面板給出  

F0.04=50     主機給定             F0.05=1      端子控制

F0.10=60S    加速時間             F0.11=20     減速時間

由于現場不具備電機調諧運行（接手無法打開），因此控制要領接納V/F控制，電機參數F1.00-

1.08按電機實際參數設置。

F2.09=1      停秘密領爲自由停車         

F6.08=0      AO1輸出信號爲實際運行頻率  

F6.09=3      AO2輸出信號爲實際運行電流

F6.12=20%    AO2信號輸出偏置爲20%

HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610具體緣故原由是：由于AO2信號送入樓上控制

站謀略機室，控制站PLC要求信號爲4-20MA。因此，當變頻

器輸出電流信號爲4MA時，對應實際電流爲0；即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置登位20%。

從變頻：

F0.02=4      V/F控制             F0.03=5      模擬設定，由PLC給出  

F0.05=1      端子控制

F0.10=60S    加速時間             F0.11=20     減速時間

F2.09=1      停秘密領爲自由停車         

F6.08=0      AO1輸出信號爲實際運行頻率  

F6.09=3      AO2輸出信號爲實際運行電流

F6.12=20%    AO2信號輸出偏置爲20%

2、PLC控制體系

2.1 PLC硬件配置

HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610由主機EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-5AM 

(四入一出)構成。此中輸入的一通道爲主變頻器的實

際運行頻率；二通道爲從變頻器的實際運行頻率，輸入信號均爲4-20MA；輸出爲從變頻器的給定值

，信號爲0-10V。

2.2變頻控制PID步調

LD                       SM1

TO                       0 400 16#1 1    5AM模塊初始化

LD                       SM1

TO                       0 600 16#3311 1   輸入1、2通道爲電流信號3、4通道關閉。

LD                       SM1

TO                       0 650 16#0 1  輸出通道爲0-10V信號

LD                       SM1

TO                       0 500 16#1 1  通道設置變動容許

LD                       SM1

TO                       0 800 16#1 1  輸入通道設置變動確認

LD                       SM1

TO                       0 801 16#1 1  輸出通道設置變動確認

LD                       SM0

FROM                     0 100 D100 1  讀通道1數值（主變頻運行頻率）

LD                       SM0

FROM                     0 101 D101 1  讀通道2數值（從變頻運行頻率）

LD                       SM0

MOV                      D101 D21     通道2數值作爲PID反饋值。

LD                       SM0

TO                       0 0 D22 1     PID輸出信號從輸出通道輸出（作爲從變頻給定）

LD                       SM0

CALL                     PID_EXE      調用PID實行步調

LD                       SM0

CALL                     PID_SET      調用PID設置步調

PID子步調

LD                          SM0

PID                         D20 D21 D0 D22             //子步調的PID指令生成公式PID S1 

S2 S3 D

LD                          SM0

MOV                         D100 D20                   //設定目的值

MOV                         10 D0                      //采樣時間(Ts) 範疇爲1～32767

(ms)但比運算周期短的時間數值無法實行

MOV                         33 D1                      //舉措偏向

MOV                         0 D2                      //濾波時間常數

MOV                         1000 D3                    //比例增益(Kp) MOV       1 D4   

                    //積分時間TI MS

MOV                         0 D5                       //微分增益(KD) MOV       0 D6   

                    //微分時間

MOV                         0 D15                      //輸入變革量MOV      0 D16      

                //輸入變革量

MOV                         2000 D17                   //輸出上限設MOV      0 D18      

                //輸出下限設

 

 

 

2.3實際參數調解設置

HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610末了經多次修改和調試，確定比例系數爲10

，積分時間爲100毫秒，微分時間爲零。顛末運行發明

可以大概饜足現場的生産工藝，主、從皮帶安穩啓動。

3、連鎖控制

連鎖控制緊張實現如下成果：

一、啓動時主、從變頻器一起啓動，一起制止。

二、任何一臺變頻器妨礙，則別的一臺變頻器立刻制止。

連鎖控制的實現議決中間繼電器（計劃院計劃，可以議決PLC實現）

4、實際運行環境：

HIR交叉滾柱導軌滑臺VR6-450HX31Z VRU9910 VRU9610顛末2個月左右的運行發明，體系可以大概運

行非常穩固，皮帶啓動電流爲120A左右，主、從變頻器啓

動頻率完全劃一，啓動電流主變頻器略大于從變頻器，啓動安穩可靠，完全可以大概饜足生産要求

。 

EV3000變頻器設置面板具有中文表現成果，而且參數設置非常簡略，便于現場的維護；該系列變頻

器在過載本領方面非常的強。由于變頻器在初期調試時，皮帶電機的抱閘沒有打開，且減速機的油

泵電機沒有啓動，當時的過載電流險些到達450A，在大電流限幅下運行了十幾秒，變頻器沒有産生

任何妨礙。
[本信息來自于今日推薦網]