自動門超聲波傳感器三大組件
1：小型超聲波傳感器
小型超聲波傳感器的發送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測距，遙控，防盜等用途。有T/R-40-16,T/R-40*12等型號（其中T表示發送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以MM計  另有一種密封式超聲波傳感器MA40ELI型。它的特點是具有防水作用（但不能放入水中 。可以作料位及接開關用，性能較好。
2：超聲波遙控開關
超聲波遙控開關可控制家用電器及照明燈。采用小型超聲波傳感順（直徑12-16），工作頻率在40KHZ，遙控距離約10m，遙控器的發送電路，由于555時基電路組成的振蕩器，調整10千歐姆電位器，使振蕩頻率為40KHZ，按下銨鈕時發送出超聲波。電源由220V經電容降壓，整流，濾波，穩壓后獲得12V工作電壓。由于是非隔離電源，整個電路要用塑料外殼封裝，以防觸電。信號由超聲波接收器接收，經兩級放大。放大后的信號去觸發由雙穩態電路，晶體管及LED作為觸發隔離，并可發光顯示。由于雙穩態在開機時有隨機性，故加一清零按鈕。Q輸出的觸發信號可使雙向可控硅導通，負載接通。要負載斷路，則要按一次發送鈕。
3：超聲波液位指示控制器
由于超聲波在空所中有一定的衰減，則發送到液面及從液面反射回來的信號大小與液位有關，液面位置越高，信號越大；液面越低則信號越小。液位發送電路部分和接收部分。接收到的信號經分別設置放大。經兩級整流成直流電壓。當4.7千歐姆的電壓超過BG導通電壓時，有電流流過BG，電流表指示，電流大小有液面有關。當液位低于設置值時，比較器輸出為低電平。BG不導通，若液位升至規定位置，比較器翻轉，轉出高電平，BG導通，結點吸合，可通過電磁冷閥將輸液開關關閉，以達到控制的目的即高位控制。