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 自動門由以下部件組成: (1)變壓器 變壓器可以說是自動平移門中最簡單的電氣組件。但是高檔自動門在變壓器的 輸出端加了一個保險管。在電機過載時對控制器提供保護，提高了系統的安全性 。 (2)驅動電機及其過熱保護 高檔自動平移門的驅動電機采用無刷調速電機。功率大、可調性高。為了保證 門體開關速度的精度，驅動電機配有轉速編碼器。電機的過熱保護裝置是延長門 機使用壽命的關鍵。 (3)鎖 鎖功能是自動門實現門控和連接門禁系統的基本條件。自動平移門的鎖有兩種 ：普通自動平移門采用電磁鎖，通過鎖住齒型皮帶來實現鎖的功能：重型自動平 移門采用機電鎖，直接鎖住門體吊掛件，鎖的關鍵在于，當門被鎖住后。要給控 制器一個信號，使門內不會在門被鎖住的情況下再啟動，以免損壞門機。另外要 實現與門禁系統的連接，控制器必須能夠使開門動作與 動作相協調，確保操 作無誤。高擋自動門可以實觀在開門信號輸出之前1/1O秒輸出 信號，這種特 性對于自動平開門特別重要，如果達不到這種水平的同時還要加鎖，就很容易引 起故障。所以，一般低檔自動門在要求加鎖時，需加裝特殊的電路模塊。 (4)控制器 控制器是自動門的心臟，自動門控制器的發展與現代工業自動化和集成電路的 發展同步，經歷了由模擬似電路到微處理器的發展過程。數字化程序控制使現代 自動平移門在控制和使用的各個方面都產生了質的飛躍。 以下關于控制器的討論主要是基于集成電路控制器的各種功能。控制系統的基 礎功能是其學習程序。因為不同規格的門體、不同的開啟寬度和不同的系統運行 狀態都會對自動門的使用產生影響，因此高檔自動門的控制系統都設計有在正常 使用前必須執行的學習程序，用以檢測整個系統的狀態、儲存系統的各種參數以 確定運行數據。長期不使用、檢修、改選等情況都可能導致系統參數的改變，因 此高檔自動門在每次通電后都自動執行學習程序。 系統狀態參數確定后，控制器必須能夠調節自動門的各種運行狀態，如開門速 度、關門速度、保持開啟時間、關門力量等。高檔自動平移門的可調節功能可以 達到30余種。比較特殊的狀態控制有以下幾種 ①緊急狀態 這里所涉及的不是專為緊急狀態下工作的自動門。如防火通道門、緊急逃生門 、可推開式自動門，而是指在緊急狀態(停電時的狀態)的公共區域的自動門，按 防火要求，一般應能夠在斷電時保持開啟狀態，或能夠用手很容易地打開。使人 員在緊急情況下可以順暢地逃離現場。高檔自動門都有一個開關，用以設定斷電 時開門還是斷電時關門。 ②門禁系統與緊急狀態 自動門加裝機械鎖有很多弊端。首先是降低了自動化程度，給使用者帶來不便 ，在大型公共場所，根本不能實現集中控制。最嚴重的是如果由于誤操作或其他 原因使門機在鎖被打開前通電，門機在感應信號后開始驅動門體，就會形成過載 。嚴重的可能燒毀電機。 門禁系統就是使鎖門實現自動化的處理方案。門禁系統是在非公共區域防止非 授權開門，提高保安性。但是為了滿足防火要求。還必須要在緊急狀態時可以將 門打開。在特殊條件下，例如：公室在下班鎖門后不希望不速之客的進入、而自 動門在上班時又應具有斷電開門的緊急狀態功能，因此，自動門應達到這樣的水 平：末鎖門的情況下，如果斷電，門即打開：一旦鎖住。斷電時門也要保持鎖門 狀態。這樣就可以防止有人在未經授權的條件下，試圖利用斷電來打開門：所以 ，鎖功能如果不能在程序設計中予以合理的安排，就會發生偶然性開門，這是非 公共區域所不允許的。因此，非公共區域的自動門應有消防人員能夠控制的緊急 開門的鑰匙開關。這是自動門的保安性功能與緊急狀態功能的折中。 ③自動反向功能與偶然狀態 高檔的自動平移門(包括全電動自動平開門)的控制器，都設有自動反向功能的 程序：不管開啟或關閉過程中，當門體運動方向上遇到障礙物或人時，門體會自 動向相反方向運動。這是一個非常重要的保護功能，在防止碰人或物的同時，保 護自動門機不會因過載而燒壞。然后，門體在退回時自動執行學習程序，重新檢 測并記錄系統參數，看上去就象是在檢查一下障礙物移開沒有。但是在執行學習 程序時，不能有任何信號干擾：否則，微處理器將繼續執行學習程序。如果長時 間未能恢復正常，就會出現故障或功能異常。