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鄭州韋德伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

err-1   IPM模塊故障  接通電源時(shí)出現(xiàn) 電路板故障
                     電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn) 1供電電壓偏低 2過熱 3驅(qū)動(dòng)器 U、V、W之間短路  4接地不良 5電機(jī)絕緣損壞 6受到干擾

err-2    過電流   1驅(qū)動(dòng)器 U、V、W之間短路  2接地不良 3電機(jī)絕緣損壞
 
 
err-3  主電路過壓    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)   電路板故障
                    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn) l  制動(dòng)回路容量不夠 2 降低起停頻率 3  增加加/減速時(shí)間常數(shù) 4  減小轉(zhuǎn)矩限制值 5  減小負(fù)載慣量
                    接通主電源時(shí)出現(xiàn)   l  電源電壓過高     2 電源電壓波形不正常

err-4   編碼器故障 1編碼器電纜不良。 2編碼器電纜過長(zhǎng)造成編碼器供電電壓偏低。
 
err-5 主電路欠壓  接通主電源時(shí)出現(xiàn)  1：電路板故障 2：電源保險(xiǎn)損壞 3：軟啟動(dòng)電路故障4：整流器損壞
 
                  電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)1：電源容量不夠 2：瞬時(shí)掉電
                        散熱器過熱  檢查負(fù)載情況
 
err-6 超速（如不需要報(bào)超速請(qǐng)將pr47設(shè)為1） 接通控制電源時(shí)出現(xiàn) 1：控制電路板故障 2：編碼器故障
                                        電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn) 1輸入指令脈沖頻率過高。加/減速時(shí)間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大
                                                          2輸入電子齒輪比太大  3編碼器故障4編碼器電纜不良4伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定引起超調(diào)
                                        電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)    負(fù)載慣量過大
                                        編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤
 
                                        電機(jī)U,V,W引線接錯(cuò)
                                        編碼器電纜引線接錯(cuò)

err-7  位置超差(如不需要報(bào)位置超差故障，請(qǐng)將Pr-18設(shè)為1)  接通控制電源是出現(xiàn)  電路板故障
                                                       接通主電源及控制線輸入指令脈沖電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) 1：電機(jī)u,v,w引線接錯(cuò)
                                                                                             2：編碼器電纜引線接錯(cuò) 3編碼器故障
 
                                                       電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)  1設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小 2位置比例增益太小3轉(zhuǎn)矩不足 4指令脈沖頻率高

err-8  軟件過流         電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn) 編碼器信號(hào)故障u v w
                        信號(hào)故障  換電機(jī)查電機(jī)u v w引線
err-9  A相電流 故障     無內(nèi)部+12V 電源芯片壞

err-10  B相電流 故障    無內(nèi)部+12V 電源芯片壞

err-11  驅(qū)動(dòng)禁止異常    外部線路壞或參路設(shè)置不正確